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伺服驱动器维修检测的五大方法,看完你绝对有所收获!

 沈阳伺服驱动器是用来来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。那如何沈阳伺服驱动器维修时如何测试呢?以下为沈阳伺服驱动器维修的七大方法。


1、示波器检查沈阳伺服驱动器维修的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出


  故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。


  处理方法:可以用直流电压表检测观察。


2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快


  (1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。


  处理方法:沈阳伺服驱动器维修检测或查出正确的相位。


  (2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。


  处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。


  (3) 故障原因:偏差电位器位置不正确。


  处理方法:重新设定。


3、电机失速


  (1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。


  处理方法:可以尝试以下方法。


  a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)


  b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。


  c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。


  d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。


  (2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。


  处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。


4、LED灯是绿的,但是电机不动


  (1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。


  处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。


  (2) 故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。


  处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。


5、上电后,沈阳伺服驱动器维修的LED灯不亮


  故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。


  处理方法:检查并提高供电电压。

西门子电源(图1)